萬向節是兩個物體(通常是軸)之間的連接，該連接允許沿兩個軸進行相對旋轉。它由兩個具有垂直軸和相交軸的旋轉關節組成。 使用萬向節連接軸時，每個軸都終止于旋轉接頭，其軸垂

單步運動6個自由度TecPlat(橫搖、縱搖、艏搖、升降、航向位移、橫向位移) 正弦運動可實現單自由度和多自由度LocLab復合的正弦運動 腳本運動可實現對路譜和海浪譜的運動復現 復合運動

地震波復現是衡量TecPlat六自由度地震模擬試驗平臺主要性能的方法之-，數據文件給出了三向同時的激振時，XYZ向的地震波輸出，輸入地震波為El-Centro地震波，地震波復現的ASD誤差小于

6.1 3 .1 ACB55x控制電纜端子和和利時 HS 對應關系 伺服驅動器端子號 CN 2 ( DB44 ) ACB550控制板( DB15 兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注 12 1 PULS+ 藍 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V 27 9

6.10.1 ACB55x控制電纜端子對應關系_20180927解決 漂 伺服驅動器端子號 ( DB-44 P) 控制板( DB15 兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注 9 1 PULS+ 藍 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V 10 9 PULS- 藍白

4.1 4 .1 ACB5 5 x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系 伺服驅動器端子號 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注 CN0-2 1 PULS+ 藍 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞

6. 16 .1 ACB55x控制電纜端子對應關系_20180927解決編碼器漂移 伺服驅動器端子號 ( DB44 P) ACB55 x 控制板( DB15 兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注 43 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +2

6. 14 .1 ACB55x控制電纜端子對應關系 伺服驅動器端子號 (CN2 DB 50 針) ACB550控制板( DB15 兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注 35 1 PULS+ 藍 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V 41 9 PULS- 藍白 信

6.9.1 ACB55x控制電纜端子對應關系_20180927解決 漂 伺服驅動器端子號 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注 3 1 PULS+ 黃 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V 4 9 PULS-

6.7.1 ACB55x控制電纜端子對應關系_20180927解決 漂 伺服驅動器端子號 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注 7 1 PULS+ 藍 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V 8 9 PULS-

6.6.1 ACB55x控制電纜端子對應關系 伺服驅動器端子號 (CN2 DB44針) ACB550控制板( DB15 兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注 35 1 PULS+ 藍 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V 41 9 PULS- 藍白 信號輸

6.5.1 ACB55x控制電纜端子對應關系 伺服驅動器端子號 (CN2 DB26針) ACB550控制板( DB15 兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注 26 1 PULS+ 藍 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V 18 9 PULS- 藍白 信號輸

4.4.1 ACB53x控制電纜管腳對應關系 伺服驅動器端子號 (X1 DB44 芯 PCB 插座 DB15 端子號 信號名 定義 備注 12 1 +CW/PULS 指令脈沖信號輸入 +24V 27 2 -CW/PULS 信號輸入 13 3 +CCW/SIGN 方向/脈沖指令輸入

4.5.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系 Driver(X2) 伺服驅動器端子號 (X2) Board ACB530版本及以下 DB15 兩排公頭 Signal Name 信號名 Define 定義 Notes 備注 26 1 PULS+ 指令脈沖（反轉

4.6.1 ACB53x控制電纜端子對應關系 伺服驅動器端子號 (X1) PCB 插座 DB15 端子號 信號名 定義 備注 1 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V 14 2 PULS- 信號輸入 2 3 DIR+ 方向指令SIGN (焊接

4.7.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系 Driver(X2) 伺服驅動器端子號 (X2) Board (JP11~JP16) PCB插座DB15端子號 Signal Name 信號名 Define 定義 Notes 備注 20 1 PULS1 指令脈沖（反轉）