導入或手動輸入平臺的鉸接點坐標和電動缸相關參數后，程序根據內置的正解和反解算法計算出電缸的伸長量和平臺位姿數值，以及它們之間的相互轉換，同時也可以將生成的數據保存

將Stewart平臺鉸接點參數帶入到上述公式中，使用MATLAB求得在初始位姿下，如圖2.22.1所示，六根桿長和設計時的參數一致。 平臺參數為： lxa 上平臺X軸坐標 lya 上平臺Y軸坐標 lza = 上平臺

多功能動態模擬訓練平臺配置軟件

搖擺臺姿態輸出軟件（ EtherCAT版）

注：以上兩個設置不能同時運行，只能二選一

參見《南京全控自平衡控制系統V1.0說明書.docx》

EFFX文件格式轉換軟件（VC版）

EFFX 文件格式轉換軟件（ VB版）

2. 11 .1 簡介 動作采集軟件是一個很重要的軟件，我們在前期開發和后期完善的過程中投入很大的精力進行不斷的優化。參考軟件圖和主要實現的功能如下： 2 . 11.2 動作文件 采集 l配合

2.5.1 驅動器 和電機不 是 默認配對 方式 現在的產品我們默認M1驅動器配750W 電機，小EB驅動器配1kW電機，大EB驅動器配1.8kW電機。B1驅動器配4.5kW/130法蘭電機。隨著我們公司產品的多元化

配置文件中的配置參數表格： 通訊模式 本地IP地址 本地端口號 目標IP地址 目標端口號 連接對象 服務器IP地址 服務器端口號 UDPServer LocalIP 127.0.0.1 LocalPort 8002 RemoteIP RemotePort UDP Client Lo

軟件 安裝和 使用說明 首先 1.解開壓縮包后，需將當前的文件夾復制到C盤根目錄下，并且將文件夾命名成UK2T； 2.在某些系統下，需要以管理員身份運行UDPUSB.exe； 3.需要安裝SSP2.43或以上

軟件安裝 和說明 方法1：安裝VS2010開發環境。 將msvcp100.dll、msvcp100d.dll以及msvcr100d.dll這三個文件放到c:\windows\System32下面（32bit系統）。如果是64bit系統，則復制到c:\windows\SysWOW64下面。

背景說明： 測試程序3也就是我們公司的5D同步播放軟件V3版本。 測試程序是在控制板的參數設置完成并且平臺的硬件連接完成后，來測試整個平臺是否可以正常工作。 首先系統里必須